Система детектирования и локации инфразвуковых событий ACUDA
Система ACUDA предназначена для организации мониторинга инфразвуковых событий при помощи инфразвуковых групп. Она состоит из двух программ - акустического детектора ACD и акустического ассоциатора - локатора ACL. Система сертифицирована как программный комплекс.
Акустический детектор ACD просматривает записи одиночной инфразвуковой группы, находит в записях моменты, когда данные по всем каналам когерентны.
Пример когерентный записей тремя каналами группы.
По временным сдвигам рассчитывает азимуты на события α и углы подхода волн к дневной поверхности β.
Принцип детектирования – beamforming (суммирование записей со сдвигами). Используются как исходные (отфильтрованные) данные, так и нормализованные (устранение влияния рельефа).
Рельеф влияет на амплитуды регистрируемых сигналов.
При этом используется статистическая оценка уровня шума (не STA/LTA). Детектор срабатывает в случае одновременного превышения трех порогов – сигнал/шум, когерентность исходных данных и когерентность нормализованных данных.
Акустический ассоциатор - локатор ACL ассоциирует сигналы, обнаруженные несколькими инфразвуковыми группами, то есть определяет, какие из сигналов на разных группах соответствуют одному и тому же событию. По ассоциированным сигналам ACL производит локацию событий.
Программа работает методом Generalized beamforming. Область поиска разбивается на ячейки, для каждой ячейки проверяется, какие из обнаруженных программой ACD сигналов могли быть порождены событием, произошедшим в данной ячейке.
Пример ассоциации сигналов по двум инфразвуковым группам.
В настоящее время система в режиме времени, близком к реальному, обрабатывает данные инфразвуковых групп Апатиты, BRBB и ARCES (программа ACD). Результаты по группам Апатиты и ARCES ассоциируются, генерируется бюллетень, выставляемый в Интернет.